機器視覺工程師班
S1-面向通用（掌握通用機器視覺工具應用）
（一）學習內(nèi)容
1、工業(yè)相機及光源的組成與性能指標以及安裝調(diào)試方法；
2、海康威視機器視覺應用開發(fā)軟件平臺VisionMaster功能及組成介紹；
3、視覺應用開發(fā)軟件平臺VisionMaster安裝；
4、利用VisionMaster進行相機配置及圖像采集應用；
5、VisionMaster圖像與處理控件應用；
6、VisionMaster定位控件應用；
7、VisionMaster與機器人手眼標定原理與方法及相機內(nèi)參標定原理與應用；
8、 VisionMaster測量控件功能與應用；
9、VisionMaster識別應用；
10、VisionMaster二維碼識別應用；
11、VisionMaster軟件OCR識別應用；
12、VisionMaster與第三方通信應用；
13、VisionMaster應用界面設(shè)計應用。
（二）學習收獲
1、能夠根據(jù)要求完成機器視覺相關(guān)軟硬件安裝；
2、能夠?qū)C器視覺進行硬件調(diào)試；
3、能夠來利用機器視覺軟件應用工具實現(xiàn)圖像采集；
4、 能夠利用機器視覺工具實現(xiàn)顏色識別、測量、定位、缺陷檢測、分類等 功能；
5、能夠配置機器人視覺系統(tǒng)與外部控制器進行通信交互；
6、能夠進行相機標定；
7、能夠進行手眼標定；
8、能夠進行機器視覺系統(tǒng)應用UI設(shè)計。
（三）入學條件
有機電相關(guān)應用基礎(chǔ)
（四）職業(yè)證書
機器視覺系統(tǒng)應用 （教育部1+X證書）
S2-聚焦定制（熟悉機器視覺定制化開發(fā)）
（一）學習內(nèi)容
1、VS編程軟件認知與常見功能；
2、C#編程基礎(chǔ)；
3、Winform應用程序功能及應用介紹；
4、winform常見控件使用；
5、C#類定義及應用；
6、C#繼承與多態(tài)；
7、C#繼承與多態(tài)；
8、C#線程與委托；
9、C#事件應用；
10、C#modbus通信應用程序設(shè)計；
11、C#西門子通信庫應用；
12、HALCON算法平臺介紹；
13、HACLON圖像采集編程與應用；
14、HALCON圖像預處理應用編程；
15、HALCON圖像匹配應用編程；
16、HALCON圖像測量應用編程;
17、HALCON仿射變換應用；
18、HALCON圖像識別應用編程；
19、HALCON與C#聯(lián)合編程應用。
（二）學習收獲
1、能夠進行定制化工業(yè)視覺應用硬件選型；
2、能夠定制化開發(fā)機器視交互界面；
3、能夠基于視覺應用功能需求開發(fā)視覺軟件功能程序；
4、能夠設(shè)計開發(fā)與第三方通信應用程序；
5、能夠進行機器視覺應用軟件開發(fā)項目調(diào)試；
6、能夠撰寫機器視覺應用程序軟件技術(shù)文檔。
（三）入學條件
1、有FAE工程師班基礎(chǔ)；
2、有機電相關(guān)專業(yè)學習經(jīng)歷。
（四）職業(yè)證書
S3-精練工藝（掌握視覺工藝場景應用開發(fā)）
（一）學習內(nèi)容
1、運動控制卡功能與結(jié)構(gòu)介紹；
2、運動控制卡安裝調(diào)試；
3、運動控制卡回原點；
4、運動控制卡單軸運動；
5、運動控制卡插補運動；
6、工業(yè)視覺應用9點手眼標 定；
7、運動控制視覺應用功能開發(fā)；
8、工業(yè)機器人編程調(diào)試；
9、工業(yè)機器人視 覺視覺分揀應用程序設(shè)計，工業(yè)視覺應用項目綜合編程與調(diào)試
（二）學習收獲
1、能夠進行運動控制器（卡）配置；2、能夠進行運動控制器（卡）應 用編程；
3、能夠進行運動控制工藝場景機器視覺應用程序設(shè)計開發(fā)；
4、能夠進行運動控制器（卡）應用通信開發(fā)；
5、能夠進行機器人視覺應用配置編程；
6、能夠進行工業(yè)機器人視覺應用程序開發(fā)與調(diào)試。
（三）入學條件
有C#編程基礎(chǔ)及機器視覺基礎(chǔ)
（四）職業(yè)證書
計算機視覺應用開發(fā)工程師 （人工智能協(xié)會）
智能機器人工程師班
S1-扎實基礎(chǔ)（掌握開發(fā)環(huán)境）
（一）學習內(nèi)容
1、學習RedHat Linux 9的安裝與啟動；
2、Linux文件管理；
3、Linux文件管理；
4、管理用戶和用戶組；
5、Linux的服務與進程管理；
6、SHELL編程；
7、 Linux網(wǎng)絡基礎(chǔ)；
8、 Linux 與其它系統(tǒng)的共享；
9、Linux DHCP服務器配置。
（二）學習收獲
1、理解Linux網(wǎng)絡操作系統(tǒng)的概念，了解Linux在網(wǎng)絡中的應用與前景；
2、掌握Shell技術(shù)，以及Shell的應用程序開發(fā)；
3、掌握Linux網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識，遠程管理與控制Linux網(wǎng)絡的方法與技術(shù)；
4、掌握網(wǎng)絡配置命令與文件的編輯，Linux與其它系統(tǒng)的網(wǎng)絡共享技術(shù)；
5、掌握DHCP，DNS，F(xiàn)TP， SAMBA，NFS，E-mail，WEB(APACHE)等服務器的配置、管理與應用等.
（三）入學條件
有計算機基礎(chǔ)
（四）職業(yè)證書
S2-全面提高（熟悉開發(fā)工具）
（一）學習內(nèi)容
1、Python基礎(chǔ)語法；
2、Python字符串解析；
3、Python正則表達式；
4、Python文件操作；
5、Python 模塊；
6、Python異常；
7、python GUI編程；
8、Python時間和日歷；
9、Python面向?qū)ο螅?/span>
10、數(shù)據(jù)庫3.Python 網(wǎng)絡編程；
11、多進程、
12、Python函數(shù)式編程 ；
13、設(shè)計模式與算法。
（二）學習收獲
1、建立Python開發(fā)環(huán)境，并使用print輸出；
2、使用Python完成字符串的各種操作；
3、使用Python re模塊進行程序設(shè)計；
4、使用Python創(chuàng)建 文件、訪問、刪除文件；
5、掌握方法的引用、Python中的包
6、能夠使 用Python面向對象方法開發(fā)軟件；
7、能夠自己建立數(shù)據(jù)庫，表，并進行基本數(shù)據(jù)庫操作；
8、掌握非關(guān)系數(shù)據(jù)庫MongoDB的使用，掌握Redis開發(fā)；
9、能夠獨立完成TCP/UDP服務端客戶端軟件開發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)ftp、http服務器，開發(fā)郵件收發(fā)軟件；
10、能開發(fā)多進程、多線程軟件
（三）入學條件
計算機及l(fā)inux 基礎(chǔ)
（四）職業(yè)證書
Python Institute （PCEP認證）
S3-實戰(zhàn)演練（熟悉平臺開發(fā)）
（一）學習內(nèi)容
1、 ROS的定義與核心概念；
2、ROS消息結(jié)構(gòu)與頭文件解析；
3、ROS通信編程；
4、Launch啟動文件；
5、TF坐標變換；
6、可視化顯示與仿真工具；
7、L5 URDF 機器人建模；
8、 機器人的定義與組成；
9、URDF建模方法；
10、構(gòu)建機器人仿真平臺；
11、ROS攝像頭驅(qū)動及數(shù)據(jù)接口；
12、攝像頭參數(shù)標定；
13、ROS+OpenCV圖像處理方法及案例；
14、ROS+Tensorflow物體識別方法及案例；
15、訊飛開放平臺使用簡介；
16、ROS語音識別與語音輸出；
17、ROS機器人語音交互；
18、SLAM原理簡介；
19、ROS機器人配置與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
20、常用SLAM功能包的使用方法；
21、ROS中的導航框架；
22、導航框架中的關(guān)鍵功能包；
23、機器人自主導航案例分析。
（二）學習收獲
1、掌握ROS基礎(chǔ)知識，理解ROS的通訊機制，及gazebo仿真平臺與ROS 的集成調(diào)試；
2、掌握場景、機器人模型以及各種傳感器通過ROS進行仿真的方法；
3、了解ROS中集成的定位導航、劃等常用的功能包及其對應的相關(guān)算法；
4、學會利用ROS仿真平臺進行移動機器人的多功能開發(fā)
（三）入學條件
（四）職業(yè)證書
金石興培訓學校簡介
武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)金石興職業(yè)培訓學校是經(jīng)武漢市人社局審批、武漢市民政局登記注冊的民辦非企業(yè)單位。2020年被認定為“武漢市定點職業(yè)技能培訓機構(gòu)”、“武漢市定點創(chuàng)業(yè)培訓機構(gòu)”。學校由武漢金石興機器人自動化工程有限公司全資設(shè)立，目前在華中科技大學文華學院工程實訓大樓、武漢職業(yè)技術(shù)學院第二工業(yè)中心、武漢奮進產(chǎn)業(yè)園設(shè)有三個直屬教學實訓基地。
學校立足智能制造各崗位領(lǐng)域，面向電控、機械、機器人三類崗位群，開發(fā)了電工、PLC、電氣、鉗工、工業(yè)機器人、工業(yè)視覺、智能機器人、大數(shù)據(jù)算法等技術(shù)技能培訓課程。面向社會人員、應屆畢業(yè)生、企業(yè)職工等不同層次學員的需求，開展就業(yè)培訓、教學實訓、技能提升、訂單培養(yǎng)、技能考證等多形式、多班型培訓服務項目。
金石興在智能制造教育領(lǐng)域深耕逾10年，秉持“實業(yè)興國、技能立業(yè)，經(jīng)世致用，知行合一”的人才培養(yǎng)理念，以新時代、新產(chǎn)業(yè)、新技術(shù)為導向，以創(chuàng)業(yè)、就業(yè)能力提升為目的，為畢業(yè)生進階賦能，助力中國智能制造產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展。
