機器人要求傳感技術“五化”并進
發布時間:
2018-08-29
2017年，中國工業機器人消費總量為14.1萬臺，連續5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達58.1%。據國家統計局統計，今年以來，中國工業機器人產量（包括所有企業在中國生產的機器人）持續增長，3月份增速在35%左右?？梢灶A計，中國在未來很長一段時間內都將成為機器人產業全球最大的消費市場。
2017年，中國工業機器人消費總量為14.1萬臺，連續5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達58.1%。據國家統計局統計，今年以來，中國工業機器人產量（包括所有企業在中國生產的機器人）持續增長，3月份增速在35%左右。可以預計，中國在未來很長一段時間內都將成為機器人產業全球最大的消費市場。
新松鄒風山指出，機器人產業的發展離不開技術的突破。近幾年，大數據、物聯網、云計算等新一代信息技術與機器人技術進行融合，對機器人在生產生活中的應用產生顛覆性的變革。由于新一代信息技術與工業技術的融合，產生了新的制造模式，即智能制造模式。這種制造模式的特點是智能化、數字化、網絡化以及定制化，且由于機器人的介入，成本在逐年下降，可以說，機器人在智能制造變革中發揮了重要的作用。同樣，智能服務機器人已滲透到人類生活的各個領域。
鄒風山認為，機器人的決策過程包括三個階段：感知、認知和執行。首先通過數據采集外部的場景信息，其次通過智能算法進入認知階段，最后通過指令產生各種動作命令進入執行階段。機器人是通過多種傳感器進行感知的，這些傳感器包括光學傳感器、力學傳感器、聲音傳感器、速度及加速度傳感器、溫度傳感器、化學傳感器等。他指出，傳統機器人在R1.0時代，僅有位置傳感器，無法適應任務、環境發生的變化，缺乏協作與安全保護功能。在R2.0時代，裝配了多種傳感器，并對傳感器信息進行計算分析，可適應任務、環境變化，具有一定智能性，且具有感知環境的能力。
鄒風山介紹了不同種類機器人如何利用傳感器進行工作的，他說，智能焊接機器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進行感知，獲取工件的三維點云，并利用機器視覺技術與人工智能技術結合獲得精確的焊接邊緣，實現機器人的自主焊接。智能打磨/拋光機器人采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結合實現，利用三維視覺傳感器及機器視覺技術對目標進行建模，并利用力覺傳感器結合力控制技術，實現復雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業。
鄒風山對傳感器技術的未來進行了展望，他表示，傳感器技術將向5個方向發展。智能化：傳感器將與人工智能技術相結合，形成智能傳感器?？梢苿踊撼浞掷脽o線傳感網絡技術，技術關鍵在于克服節點資源限制。微型化：在微型化的同時，降低功耗、提高精度、集成化等。集成化：形成多功能一體化傳感器，集成度高、體積小、容易實現補償與校正。多樣化：新材料技術的突破加快了多種新型傳感器的涌現，該研究方向主要與新材料的發展息息相關。
關鍵詞：
機器人,傳感技術
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